Forskare har byggt en ministad för drönare

Obemannade drönare blir gradvis en vanlig del av våra liv. Men även om de ännu inte börjat flyga genom gatorna med tät trafik, som i science fiction-filmer, måste de vara förberedda på olika situationer och "lära" reglerna för vägtrafiken (och flyg). För dessa ändamål byggde ingenjörer från Massachusetts Institute of Technology (MIT) och den schweiziska högre tekniska skolan i Zürich till och med en mock-up av staden - det blev en träningsplats där forskare rusade i ett nytt kontrollsystem för små fyrhjulingar med hjul.

Av land och med flyg

Systemet som forskarna föreslår kontrollerar rörelsen för de så kallade hybriddrönarna - drönare som inte bara kan flyga utan också rida på vägar och trottoarer. I framtiden är det just sådana drönare som blir mest efterfrågade, eftersom möjligheten att flyga gör dem manövrerbara och snabba, och hjulen sparar energi där det inte är nödvändigt att resa genom luften.

Men hur kan man se till att flera quadrocopters på samma plats då och då inte kolliderar med varandra? Vem kommer att vara avsändaren som ger tillstånd att starta och landa? För att lösa detta problem utvecklades en speciell algoritm.

Följ din väg

I en datasimulator kan systemet stödja rörelsen för 80 kombinerade drönare. För att testa det i verkligheten, såväl som att visa sina förmågor, byggde forskarna en modell av staden där åtta drönare samtidigt rör sig.

Systemet i simulatorn stöder den koordinerade rörelsen för 80 drönare med hjul, och för att demonstrera algoritmens effektivitet konstruerade ingenjörer en modell av staden där åtta fyrhjuloptare rör sig.

Systemet fungerar som samma avsändare som noggrant övervakar drönarnas rörelse. Hon planerar sina rutter i förväg så att de inte kolliderar med varandra. Då måste de bara stanna på den avsedda vägen - och de är inte rädda för några olyckor.